Арчевод под ником Xyne не перестает меня удивлять, увидел у него obfilebrowser — управление файлами прямо из меню openbox, не то что бы совсем управлять но как минимум открыть/выполнить работает.

Добавляем в меню пункт запускающий obfilebrowser и в качестве параметра папку, к примеру

<menu id="blablabla" label="blablabla" execute="obfilebrowser ~" />

Приложения для открытия берутся из ~/.local/share/applications/defaults.list

Арчеводам как обычно yaourt -S obfilebrowser