Я, как и многие другие пользователи тайловых wm не использую панели в привычном их понимании — просто полоска индикатора окон/столов и некоторая системная информация. Ну а в качестве меню я использую хоткеи/dmenu/консоль. Но иногда хочется нормального меню вроде того что имеется в расположении панелей gnome/kde/xfce/etc но такие(излишние с моей точки зрения) панели использовать не хочется, к тому же в ratpoison(и некоторых других) они не могут отображать некоторые вещи (рабочие столы, теги или список окон). Пользователям awesome в этом плане повеззло, они из своей панели использовать xdg меню, я же как ленивый не стал прикручивать xgd меню к dzen2 (который, к слову сказать, может использоваться как меню, хотя может и дойдут руки когда-нибудь) и пойдя по пути наименьшего сопротивления нашел xmenud от одного из пользователей xmonad.

Xmenud основано на gnome-menu и xdg и может быть вызвано как из трея (опция --tray или -t прячет меню в трей) так и без него что позволяет использовать его вызов по хоткею (в этом случае меню появляется рядом с курсором мыши). Единственное что расстраивает это то что висящее в трее меню не может обновлятся динамически, избавиться от этой проблемы можно лишь вызово меню без трея (что собственно предпочтительней ибо видеть всегда лишнюю иконку в трее это лишнее). Так же можно запускать меню без иконок даже если в теме gtk они включены.

В aur для арчеводов есть xmenud-git