Ответ прост: начать работать в screen!
А для этого хватит и минимума, который я и хочу описать.
Запускаем screen в консоли (или любом иксовом терминале). Мы видим всю ту же консоль, но мы можем создавать в ней "табы" с помощью повторного ввода screen и запускать любое приложение в новом "табе" screen имя команд. Только вот переключение между такими "табами" будет несколько отличаться от привычных табов.
Всё управление screen сводиться к нажатию ^+a (Ctrl+a) и последующему нажатию требуемой комбинацией. К примеру, переключение между "табами" осуществляеться несколькуми способами.
^+a " двойные ковычки - попадаем в меню выбора "табов", и уже там с помощью клавиш ↑, ↓ и enter можно выбрать необходимый "таб". Обратите внимание что нумерация "табов" начинается с нуля, к тому же нумерация позволяет переключаться между "табами" с помощью сочетания ^+a номер, к примеру, ^+a 3 переключит нас на третий "таб"(если он существует). Такой способ даёт нам быстрое переключение между первыми десятью "табами", а если их у вас больше то потребуються лишние телодвижения ^+a '(одинарная ковычка) а уж потом набираем номер "таба".
Так же между табами можно перемещаться с помощью ^+a n и ^+a p, следующий и предыдущий соответственно, хотя можно заменить "n" на пробел а "p" на backspace - но это кому как удобнее.
Новый "таб" можно создать не только с помощью команды screen, но и с помощью сочетания клавиш ^+a ^+c.
Комбинацией ^+a S[Ахтунг, т.е. внимание: сочетание клавиш в screen регистро-зависимы. т.е. S не есть к s. Но это я так, на всякий случай...] можно разбить экран на две части и переключаться между ними с помощью ^+a Tab, на самом деле можно разбить экран и на три и на четыре части(окна, региона)... но не об этом.
Если вы разобьете экран на несколько частей, то удивитесь что имя есть только у одного региона. Несомненно вы можете перейти в созданные с помощью ^+a Tab, но толку с этого будет мало, ибо вы не сможете в этих окнах что-либо делать. Помните комбинацию <^+a ^+c, которая создает новый "таб"? Именно она нам и пригодиться при попадание в пустое регион(пустую часть). Можно и не создавая попасть в уже имеющийся, с помощью всё тех же сочетаний клавиш для перехода по "табам".
Что бы закрыть всё это чудо надо либо закрывать каждый "таб" комбинацией ^+a k либо писать в каждом "табе" exit, но думаю будет лень закрывать так если окон открыто очень много, поэтому закрыть всё и выйти можно всего одной командой ^+a \.
Но самое вкусное это возможность "детатчиться", т.е. выходить из screen не останавливая проистекающие в нем действия (или, если хотите, спрятать текущую сессию от глаз пользователя), естественно, с возможностью последующего подключения к к ней. И действие сие производится сочетанием ^+a ^+d, ну подключение с помощью запуска screen с параметрами, тут уже лучше обратиться к ману (читать про параметры -d -r). Хотя лично мой любимый ключь это -DR что говорит программе screen что если сессия работает, переподключиться, и если надо, то сначала отключиться удаленно, а если сессии не было то создать новую и сообщить об этом пользователю. Про автоматическое отсоединение сессий написано в комментариях к моему screenrc
Собственно для большинства нужд этого достаточно, а для прочих можно и в man заглянуть
PS. Кстати, заголовки текущего окна можно формировать из zsh, добавив или видоизменив функцию precmd() в .zshrc добавить
print -Pn "\ek<$1> [%~]\e\\" && print -Pn "\e]0;<$1> [%~] %m (screen)\a"